La mission Karubenthos a pour objectif la réalisation de l’inventaire des mollusques, des crustacés décapodes et des algues présents dans le domaine marin du Parc national de la Guadeloupe et à sa périphérie. En effet, la présence de ses groupes reste mal connue contrairement aux poissons, coraux ou éponges qui ont fait l’objet d’inventaires récents. Les échinodermes et les cténaires font eux aussi l’objet de prélèvements ciblés.