Le corps des vers marin est composé de plusieurs segments en forme d’anneaux. D’ou leur nom : d’ « Annélides ».
Ils sont omniprésents dans le récif. La plupart vivent cachés à l’abri des prédateurs, ils mesurent de quelques dixième de millimètres jusqu’à plusieurs dizaines de centimètres.

En Guadeloupe, les rencontres en plongée bien que peu fréquentes, sont des moments d’intense satisfaction. Les limaces sont généralement de petites tailles mais surtout bien dissimulées. Lorsqu’on en trouve une, il est très difficile de ne pas succomber à la fascination de ces animaux aux couleurs vives et aux formes magnifiques comme les nudibranches qui nous montrent le plus de beauté et de délicatesse.